Etiketter

onsdag 17 oktober 2012

Robotlogg

Dag 1: Idag fick vi installera programmet som vi ska använda till att programmera våra robotar.

Dag 2: Idag skulle vi lära robotarna att köra framåt och att snurra två varv efter det. Det var mest 'trial and error' men efter ett par försök fick jag ett lyckat resultat som jag var nöjd med.

 
Dag 3: Idag skulle vi få roboten att köra så nära ett objekt som möjligt utan att faktiskt röra det. Jag kom  på att man kan ta avståndet till objektet - 6 / 17 rotationer så får man fram antalet rotationer man behöver för att komma så nära som möjligt. Om man hellre vill vara på den säkra sidan men möjligtvis komma lite längre ifrån så kan man lägga till ett par cm till avståndstalet vilket kommer resultera i att roboten kommer lite längre ifrån objektet.

Dag 4: Idag skulle vi få roboten att köra i en kvadrat med omkretsen 360 cm. Det var lite komplicerat då robotens svängar var långt ifrån exakta. Efter många försök så kom vi dock till slut fram till ett godkänt resultat.

Dag 5: Idag skulle vi börja använda trycksensorer som kunde registrera tryck. Efter ett par misslyckade försök kom jag på hur man gjorde och klarade uppdraget bra. Syftet var att man skulle få roboten att åka in i ett objekt, backa och sen snurra två varv. 

onsdag 10 oktober 2012

Friendship

Friendship is the word for when two (or more) individuals have a similar way to think and understand each other more so than anyone else. A friend is also often more tolerant to the mistakes that the other part do and generally favors them in front of other people if given the choice. The individuals that are a part of this friendship also feel trust towards the other part and often are a lot more open to them. A good friend is (per general definition, variations may occur) trustworthy and kind to the other part and sticks loyal to the other part no matter what the obstacle is.

fredag 5 oktober 2012

Läslogg

Boken heter Sagan om konungens återkomst och skildrar händelserna som följer 'Sagan om de två tornen'. Handlingen i början av boken handlar om när trollkarlen Gandalf och hoben Pippin för första gången anlände till staden Minas Tirith. Sagan om konungens återkomst är den sista delen i den episka trilogien om Frodos uppdrag att föra den enda ringen till Mordor.

Denna delen fortsätter med Gandalfs och Pippins ärende i Minas Tirith. De pratar med Denethor, mannen som håller tronen tills att den rätta kungen återvänder. De avslöjar att Denethors son, Boromir är död vilket förmörkar Denethors sinne. För att försöka lindra Denethors sorg så friviliganmäler sig Pippin som tjänare åt honom. Pippin får även träffa en annan av Denethors tjänare, Beregond, och de har ett långt samtal om Pippins hemland, Fylke, och Minas Tiriths framtid.