Dag 2: Idag skulle vi lära robotarna att köra framåt och att snurra två varv efter det. Det var mest 'trial and error' men efter ett par försök fick jag ett lyckat resultat som jag var nöjd med.
Dag 3: Idag skulle vi få roboten att köra så nära ett objekt som möjligt utan att faktiskt röra det. Jag kom på att man kan ta avståndet till objektet - 6 / 17 rotationer så får man fram antalet rotationer man behöver för att komma så nära som möjligt. Om man hellre vill vara på den säkra sidan men möjligtvis komma lite längre ifrån så kan man lägga till ett par cm till avståndstalet vilket kommer resultera i att roboten kommer lite längre ifrån objektet.
Dag 4: Idag skulle vi få roboten att köra i en kvadrat med omkretsen 360 cm. Det var lite komplicerat då robotens svängar var långt ifrån exakta. Efter många försök så kom vi dock till slut fram till ett godkänt resultat.
Dag 5: Idag skulle vi börja använda trycksensorer som kunde registrera tryck. Efter ett par misslyckade försök kom jag på hur man gjorde och klarade uppdraget bra. Syftet var att man skulle få roboten att åka in i ett objekt, backa och sen snurra två varv.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar